Bu dövüş/dans sporunun ismi Capoeira. Brezilyalı köleler tarafından elleri zincirli iken kendilerini savunmak amacıyla üretilen, daha sonra efendilerinin dövüşmelerini yasaklaması sonucu bunu müzik eşliğinde yaparak dansmış gibi göstermeyi başardıkları bir oluşum Capoeira. Tekme ve akrobasi hareketlerine dayalı bu dans/spor da denge ve kontrol en önemli unsurlar. Capoeira'nın Afrika da ki Portekiz kolonisi Angola'da ortaya çıktığına dair başka bir görüş de mevcuttur.
